Принцип Ко-Ко был изобретён ещё в третьем тысячелетии.
Один из землян когда-то решил выяснить функции начальника и понял, что любой начальник координирует и контролирует действия своих подчинённых, а взамен получает различные привилегии. Если координация и контроль действительно необходимы, то привилегии являются лишним атрибутом в этом комплекте и тогда этот землянин предложил вместо начальника ввести координатора и контролёра. Так и зародился этот принцип. Учёные выяснили, что для эффективной деятельности необходимо, чтобы на каждых восемь трудящихся приходилось по одному координатору и по одному контролёру. Такая схема деятельности мигом стала вытеснять обычную вертикаль управления ввиду своей высокой эффективности.
В четвёртом тысячелетии схема Ко-Ко усовершенствовалась и теперь каждая команда состоит из примерно равного числа координаторов и контролёров. То есть, в команде творцов или трудящихся каждый является либо координатором, либо контролёром.